望江县城乡公交有限责任公司是2009年5月由交通主管部门行政许可，工商管理部门登记注册成立的国有控股独立法人公司,由安徽省交运集团有限公司出资30万元（占股本的60%），望江县交通运输服务有限公司出资10万元（占股本的20%），望江县汽车运输有限责任公司出资10万元（占股本的20%），公司注册资本50万元，实行股份制，经营农村公交客运。

公司成立之初,根据公司法的规定，订立公司章程，依法成立董事会，按照参股单位的出资比例确定董事职数，其中安庆汽运有限公司3人，望江县交通运输服务有限公司和望江县汽车运输有限责任公司各1人；设监事3人，参股单位各1人；董事长为公司法定代表人，由安庆公司委派。

公司从先期20台公交车，经营两条农村公交线路，营运里程52公里，先后通过县政府对农村客运班线改造和自主发展新的公交线路，公司于2019年发展到拥有公交车辆81台，公交线路13条，营运里程达450公里。

2018年12月由安庆公司与县交通局协议，公司变更为安徽交运集团独资企业（安庆公司代管），于2020年1月9日完成工商变更登记手续。

公司目前现有在册公交车辆54台，有县内乡镇公交营运线路经营权13条，营运里程450公里，乡镇公交线路覆盖全县十个乡镇中的（除鸦滩镇外）9个乡镇。

为配合地方政府完成城乡公交一体化改造，2021年底，安庆汽运有限公司将望江县城乡公交有限责任公司整建制并入安徽交运集团安庆汽运有限公司望江城市分公司管理。